DOOSAN H2515
Hohe Tragkraft, präzise und effizient.
Der ideale Cobot für Ihre Palettierung.
| Traglast | 25 kg |
| Max. Reichweite | 1500 mm |
Noch mehr Traglast bieten Ihnen der DOOSAN Cobot P3020.
Kompetente Beratung erhalten Sie von Ihrem Ansprechpartner für Robotik & Automation:
Ing. Manfred GÖSCHL
+43 (0) 2623 20600-37
manfred.goeschl@fjmayer.at
→ Übersicht DOOSAN ROBOTICS Serie
→ Anwendungsbereiche DOOSAN H-Serie
Die technischen Spezifikationen und Broschüre zum Herunterladen finden Sie unten (Downloads).
Beschreibung
Neben diversen Anwendungsmöglichkeiten, wie z.B. Maschinenbedienung, eignet sich dieses Modell besonders zum Palettieren schwerer Packstücke, wie Sie in folgendem Kundenbeispiel sehen:
Höchste Sicherheit
Die höchste Kollisionsempfindlichkeit in der Branche, dank 6 Hightech-Drehmomentsensoren. Mithilfe des Ausgleichsmechanismus reduziert die Hardware leichte Erschütterungen, um die Sicherheit des Roboters zu verbessern.
Flexibel in der Handhabung
Das schlanke Design ermöglicht freie Bewegung, einfache, flexible Einstellungen der Arbeitsumgebung und einfache Kopplung mit mobilen Robotern.
Die Roboter können leicht an einen anderen Standort verlagert werden, da sie rund halb sie viel wiegen wie vergleichbare 6-achsige Multigelenksroboter. Somit sind sie für den Anschluss an AGVs und AMRs geeignet.
Roboterarm
LEISTUNG
| Traglast | 25 |
| Max. Reichweite | 1500 mm |
| Werkzeuggeschwindigkeit |
± 0.1 mm
|
| Umgebungstemperatur | 5 – 45 °C |
| Freiheitsgrade | 6 |
GELENKBEWEGUNG
| J1 Reichweite / Geschwindigkeit | ±360° / 100°/s |
| J2 Reichweite / Geschwindigkeit | ±125° / 80°/s |
| J3 Reichweite / Geschwindigkeit | ±160° / 100°/s |
| J4 Reichweite / Geschwindigkeit | ±360°/ 180°/s |
| J5 Reichweite / Geschwindigkeit |
±360° / 180°/s
|
| J6 Reichweite / Geschwindigkeit |
±360° / 180°/s
|
ANDERE FUNKTIONEN
| Gewicht | 77 kg |
| Einbaulage | Boden |
| Schutzart | IP30 |
| Digitale E/A – Werkzeugflansch | D-in 2, D-out 2, RS-485(Psuedo), DC 24V, 12V, 0V |
Teach Panel
TEACH PENDANT (Bedientableau)
| Schutzart | IP20 |
| Abmessung | 264 x 218 x 42 mm |
| Gewicht / Screen | 0.8 kg / 10.1 Zoll |
| Kabellänge | 4.5 m |
Controller
Mögliche Steuergeräte:
→ Ohne Gehäuse: CS-11 (AC), CS-12 (DC)
→ Integriert in Schaltschrank: CS-11P (AC), CS-12P (DC)
CS-11 (AC)
| Stromversorgung | 100~240 VAC, 50~60 Hz |
| Abmessungen | 455 x 185 x 225 mm |
| Gewicht | 9,8 kg |
| Schutzart | keine Angabe |
CS-12 (DC)
| Stromversorgung | 22~60 VDC |
| Abmessungen | 455 x 185 x 225 mm |
| Gewicht | 9,6 kg |
| Schutzart | keine Angabe |
CS-11P (AC)
| Stromversorgung | 100~240 VAC, 50~60 Hz |
| Abmessungen | 606 x 307 x 446 mm |
| Gewicht | 21,7 kg |
| Schutzart | IP54 |
CS-12P (DC)
| Stromversorgung | 22~60 VDC |
| Abmessungen | 606 x 307 x 446 mm |
| Gewicht | 21,7 kg |
| Schutzart | IP54 |
Downloads
DOOSAN Broschüre FJ MAYER
Technisches Datenblatt der Doosan Cobots
HYDRA Cobot Palettiersystem
