Kollaborative Robotik

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• anspruchsvolle Kraftregelung
• Drehmomentsensoren in allen sechs Gelenken bei M- und H-Serie
• hohe Kollisionssensitivität
• sensible Handhabungs- und Fügeprozesse
• umfangreiche Sicherheits- und Force-Control-Funktionen
• bewährte Basis für bestimmte HYDRA-Systeme
• spezialisierte Modelle wie den P3020 für Palettierung

DOOSAN ROBOTICS Cobots unterscheiden sich in ihrer Tragfähigkeit zwischen 5 und 30 kg und in Reichweiten von 900 mm bis 2000 mm.

Die H-Serie ist eine leistungsstarke Cobot-Serie: 6 Drehmomentsensoren sorgen für eine sichere Arbeitsumgebung. Mit einer Tragfähigkeit von 20 bis 25 kg und einer Reichweite von 1300 bis 1700 mm sind diese Cobots überdurchschnittlich leistungsfähig im Bereich der kollaborativen Robotik.

Diese Serie ist in der Lage, schwere und sperrige Objekte mit Leichtigkeit zu handhaben, was sie zu einer idealen Option für Hersteller macht, die ihre Produktionsprozesse automatisieren und ihre Produktivität steigern möchten.

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Die M-Serie ist die hochwertigste Cobot-Serie mit einer Traglast von 6 bis 15 kg und einer Reichweite von 900 bis 1500 mm. Diese Serie besticht durch ihre hohe Präzision, Zuverlässigkeit und Flexibilität. 6 Hightech-Drehmomentsensoren sorgen für höchste Kollisionssicherheit und höchste Genauigkeit bei anspruchsvollen Aufgaben.

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Die A-Serie ist die agilste Cobot-Serie mit einer Traglast von 3 bis 6 kg und einer Reichweite von 600 bis 900 mm. Diese Serie ist ideal für schnelle Anwendungen. Das ideale Preis-Leistungs-Verhältnis ist der ideale Einstieg in die Welt kollaborativer Robotik. Die flinken Cobots steigern die Effizienz – besonders in KMUs.

Die Modelle der A-Serie gibt es jeweils auch als s-Version: mit Kraft-Drehmomentensensor im Werkzeuggelenk.

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• Beratung von Experten, die seit 2009 Anlagen mit Cobots entwickeln
• Auswahl des passenden Roboters
• Machbarkeitsprüfung
• Greifer und Peripherie
• Programmierung
• Integration
• Sicherheit und CE-Konformität
• Schulung und Service

Welcher Cobot passt zu meiner Anwendung?

Der passende Cobot wird anhand der konkreten Aufgabe ausgewählt. Entscheidend sind unter anderem das Gewicht des Werkstücks, die benötigte Reichweite, der Arbeitsbereich, die gewünschte Taktzeit sowie die Anforderungen an Präzision, Kraftregelung und Sicherheit.

Auch das benötigte Werkzeug und die Einbindung in bestehende Maschinen müssen berücksichtigt werden. FJ Mayer analysiert Ihre Anwendung und unterstützt Sie bei der Auswahl eines passenden Modells von DOBOT oder DOOSAN.

Worin unterscheiden sich DOBOT und Doosan?

DOBOT und DOOSAN bieten leistungsfähige Cobots für unterschiedliche industrielle Anwendungen. In mehreren Traglast- und Reichweitenklassen verfügen Modelle beider Hersteller über vergleichbare technische Eckdaten. Unterschiede bestehen insbesondere bei Sensorik, Kraftregelung, Bedienkonzept, Modellangebot und Investitionskosten.

DOBOT bietet moderne Cobot-Technologie mit einem besonders attraktiven Preis-Leistungs-Verhältnis. Doosan verfügt je nach Baureihe über umfangreiche Kraft- und Momentensensorik für anspruchsvolle Handhabungs- und Fügeprozesse. Welcher Hersteller besser geeignet ist, hängt daher von der jeweiligen Anwendung ab.

Welche Traglast und Reichweite benötige ich?

Die notwendige Traglast ergibt sich aus dem Gesamtgewicht von Werkstück, Greifer, Werkzeug und weiteren Anbauteilen. Zusätzlich sollten der Schwerpunkt der Last und eine ausreichende Leistungsreserve berücksichtigt werden.

Die Reichweite muss so gewählt werden, dass der Cobot alle erforderlichen Aufnahme-, Bearbeitungs- und Ablagepositionen sicher erreichen kann. Eine möglichst hohe Traglast oder große Reichweite ist nicht automatisch vorteilhaft. Entscheidend ist eine auf den Prozess abgestimmte Auslegung.

Können Cobots ohne Schutzzaun betrieben werden?

Ein Cobot kann grundsätzlich für eine Zusammenarbeit mit Menschen ausgelegt werden. Ein Betrieb ohne Schutzzaun ist jedoch nicht automatisch bei jeder Anwendung möglich.

Für die Beurteilung muss das vollständige Robotersystem betrachtet werden. Dazu gehören neben dem Cobot auch das Werkzeug, das Werkstück, die Geschwindigkeit, mögliche Klemmstellen und der Arbeitsbereich. Abhängig vom Ergebnis der Risikobeurteilung können beispielsweise reduzierte Geschwindigkeiten, Sicherheitslaserscanner oder zusätzliche Schutzeinrichtungen notwendig sein.

Was muss bei Greifergewicht und Schwerpunkt berücksichtigt werden?

Das Gewicht des Greifers und aller Anbauteile zählt zur Nutzlast des Cobots. Die für das Werkstück verbleibende Traglast ist daher geringer als die nominelle Traglast des Roboters.

Zusätzlich beeinflusst der Abstand des Lastschwerpunkts zum Werkzeugflansch die Belastung der Roboterachsen. Ein weit außen liegender oder wechselnder Schwerpunkt kann die zulässige Traglast, Geschwindigkeit und Dynamik reduzieren. Greifer, Werkstück und Bewegungsablauf müssen deshalb gemeinsam ausgelegt werden.

Für welche Anwendungen eignen sich Cobots?

Cobots können unter anderem zur Maschinenbestückung, für Pick-and-place-Aufgaben, Montage, Verpackung, Qualitätsprüfung, Schweißen und Palettierung eingesetzt werden. Welche Anwendungen wirtschaftlich automatisiert werden können, hängt von den Werkstücken, der erforderlichen Taktleistung und der vorhandenen Produktionsumgebung ab.

Für die automatisierte Palettierung bietet FJ Mayer mit dem HYDRA Cobot Palettierer eine speziell entwickelte Gesamtlösung. Weitere Informationen finden Sie auf unserer Seite zu den HYDRA-Palettiersystemen.

Welche Schnittstellen stehen für Maschinen und Peripherie zur Verfügung?

DOBOT- und Doosan-Cobots können über digitale und analoge Ein- und Ausgänge sowie industrielle Kommunikationsschnittstellen mit Maschinen, SPS-Steuerungen, Greifern, Sensoren und weiterer Peripherie verbunden werden.

Abhängig vom Modell und der eingesetzten Steuerung stehen beispielsweise Modbus, PROFINET, EtherNet/IP oder TCP/IP zur Verfügung. Die konkrete Schnittstelle wird passend zur vorhandenen Maschinensteuerung und zum geplanten Prozess ausgewählt.

Seit wann hat sich FJ Mayer auf Cobots spezialisiert?

Bereits 2009 war FJ Mayer ein Vorreiter auf dem Gebiet Cobots. Damals hat unser Geschäftsführer, Ing. Oliver GAIND, das Potenzial der kollaborativen Robotersysteme erkannt, lange bevor Messehallen ohne kollaborative Roboter nicht mehr auskamen.

FJ Mayer war 2009 einer der ersten Vertriebspartner und Integratoren des damaligen dänischen Start-ups Universal Robots. Heute haben wir weitere Marktführer im Programm – DOOSAN ROBOTICS und DOBOT ROBOTICS.